本实用新型公开了一种新型伺服电机驱动系统，包括伺服电机、电机安装板和固定架，伺服电机设置于电机安装板的底部，伺服电机内设有传感器组件，传感器组件包括测速传感器组件和位置传感器组件，位置传感器组件和速度传感器组件均安装于伺服电机的内壁上，伺服电机的输出端设有联轴器，联轴器连接有驱动轴，驱动轴连接有传动机构，传动机构包括传动箱、传动锥齿轮和传动轴，传动箱固定安装于固定架上。该驱动系统结构简单、科学便利、针对性强、自动化程度高、适用范围广、操作方便、安全性高、可靠性好，能够准确实现控制指令的要求，消除传动机构中的误差，解决了伺服控制力矩，速度，精度和降低成本方面的要求。