哈尔滨工业大学教授、博士生导师，哈尔滨工业大学机器人研究所所长，长江学者奖励计划特聘教授。国家“十三五”智能制造与机器人重大工程总体论证组成员，中组部“万人计划”首批科技创新领军人才 ，863计划“十二五”机器人主题专家组组长。主要从事极端环境服役机器人、机器人化机电一体装备等领域的科研工作。