国家教育部特聘教授长江学者，国家杰出青年基金，国防科技机器人创新团队带头人，“新世纪百千万人才工程”国家级人选，突出专家国务院政府津贴获得者，曾聘为国家863计划“十五”机器人主题专家组组长、“十二五”服务机器人重点项目专家组组长。