学术骨干：
高岳
上海交通大学特别副研究员，美国康纳尔大学博士

项目介绍：
多足步行机器人的研究不仅对智能制造的发展有重要意义，还有着巨大的国防和军工应用前景。  团队从事多足机器人的系统设计、控制和应用的研究。重点突破多足机器人如何适应复杂非结构地形  、如何构建实时的控制框架，如何利用从虚拟到现实的强化学习更有效的实现端到端的控制策略。为形成自主决策并适应环境的多足机器人控制算法和平台奠定基础。